核心技術

單芯片多軸驅控一體運動控制器 (SCIMC)

依托完全自主知識產權的世界首款單芯片多軸驅控一體運動控制器 SCIMC，和先進的運動控制技術，捷勃特專門研發(fā)了針對智能機器人和磁驅輸送系統(tǒng)的精密運動控制平臺。

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開放通用高效的平臺

基于ARM核的自研異構控制系統(tǒng)架構保證了系統(tǒng)的高實時、高同步。采用開源 Linux系統(tǒng)保證了平臺開放。采用 FPGA可自由定義對外接口。

支持多機器人構型

基于參數化建模，支持多種通用工業(yè)機器人構型及其系列化產品。

豐富的功能應用

獨立自主的系統(tǒng)架構及底層算法可支持各類應用軟件的開發(fā)。便于集成視覺、力覺傳感器，可實現焊接、切割、涂膠、打磨、視覺跟蹤等功能。

高效的運動規(guī)劃算法

高效的運動軌跡規(guī)劃算法實現機器人快速平穩(wěn)運動，并有極高的軌跡精度。

先進的動力學算法

動力學算法保證了機器人有較高的操作速度、準確的定位及良好控制性能。

優(yōu)化的伺服電機控制算法

優(yōu)化了伺服電機控制算法，改善了三環(huán)控制性能，實現了精確的定位控制、轉速控制和扭矩控制。

友好的人機交互界面

基于web 架構的跨平臺 UI設計提供了友好的人機交互體驗。