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若示教器頁面告警的時間顯示并非是當前時間,需要如何設置為當前時間?展開 收起
通過示教器首頁上方的 “設置”-“管理”-“時鐘 / 語言” 進行設置,設置完成后點擊 “保存”,然后重啟機器。
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四、六軸機器人中,出現軸零點狀態(tài)顯示 “未知狀態(tài)”,該如何操作?展開 收起
1,請檢查機器人的航插是否插緊并固定牢固。先將機器人關機,然后重新連接機器人的航插并固定好,之后再開機讀取各軸狀態(tài)。
2,若經過上述步驟后仍未恢復正常,請聯系我司技術服務人員,聯系電話:400-996-7588。
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怎樣實現 C5A 的強制拖拽功能?展開 收起
1,機器人需在Servo-off的狀態(tài),燈帶為紅色;
2,按住本體拖拽按鈕;
3, 當燈帶變?yōu)辄S色時,此時可以對單個軸進行強制拖拽。
注:每次只能對一個軸進行拖拽,換軸時需要松開拖拽按鈕,然后再次按下。
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工業(yè)機器人在運動過程中,異常斷電為什么會掉零點?展開 收起
工業(yè)機器人在運動過程中,如果發(fā)生異常斷電,可能會導致控制柜中的電池欠壓或者NVRAM(非易失性隨機存取存儲器)供電中斷。NVRAM通常用于存儲機器人的零點位置、寄存器數
據和系統時間等關鍵信息。一旦這些信息丟失,機器人就會出現零點丟失的情況。為恢復零點,通常需要進行以下步驟:
1.標定零點:使用機器人的標定功能,重新設置機器人的零點位置。
2.數據恢復:如果之前有進行程序備份,可以利用備份文件恢復寄存器中的數據。
3.時間校準:重新校準控制器的時間,確保系統時序正常。
確保在操作過程中遵循制造商的指導,以避免進一步的損壞或錯誤操作。如果需要更詳細的指導,建議參考相關機器人操作手冊或聯系Agilebot的技術支持。
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機器人對使用環(huán)境的要求是什么?展開 收起
溫度 5-40℃,濕度20%-95%(30℃)不結露。
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機器人的IP等級是多少?展開 收起
P7A系列本體IP67,控制柜IP20;P20整體IP65,腕部IP67,控制柜IP54;SCARA系列本體與控制柜均為IP20;協作系列IP67,控制柜IP54。
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選擇機器人代替?zhèn)鹘y人工具體有哪些優(yōu)勢展開 收起
1.節(jié)省人工 ;2.降低成本;3.提高生產質量及效率;4.方便管理。
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機器人可以和哪些視覺系統搭配?展開 收起
捷勃特機器人通過標準TCP/IP協議與視覺系統進行通信,支持主流的視覺品牌,如大華、埃爾森、梅卡曼德、康耐視、歐姆龍、基恩士、松下、海康等。